峰会分为开幕式、主旨报告、主题论坛和颁奖仪式四个块板内容。8月28日上午的开幕式由耿鲲主持，中国工程院院士、南京航空航天大学校长单忠德，中国工程院院士王耀南，中国机电一体化技术应用协会会长李亚平，芜湖市人民政府副市长贺东，哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰，安徽省经信厅总经济师潘峰，北京航天航空大学机器人研究所名誉所长王田苗，芜湖市经济技术开发区党工委书记、管委会主任张东，苏州大学机电学院院长孙立宁，沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎，上海交通大学机电控制与物流装备研究所所长刘成良，芜湖市鸠江区委书记袁发林，山东大学机器人研究中心主任李贻斌，英特尔中国研究院院长宋继强，埃夫特智能装备股份有限公司董事长许礼进，中国机电一体化技术应用协会副秘书长王继宏，中国机器人网创始人赵勇，中国机器人网董事王雪，芜湖市机器人领导小组常务副组长、鸠江区委常委、常务副区长李祥龙等领导、嘉宾出席了本次峰会。
中国机电一体化技术应用协会会长李亚平在致辞中提出四大要点，一是我们作为行业推动者应该让它闪耀中华，充分发挥机器人支撑制造强国建设中的重要作用；二是坚持以智能制造为制造业创新发展的主攻方向，发挥机器人在产业转型升级中的重要作用；三是率先在长三角、珠三角建设机器人产业生态示范区，实现产业与经济集聚增长核，示范引领现代化、智能化机器人产业园区与地方经济融合共赢发展新业态；四是充分发挥行业组织的作用，组织、动员各方面力量，深入研究行业发展方向，不断推动产业发展。
芜湖市人民政府副市长贺东在致辞中指出，近年来，芜湖坚持把做实做强做优实体经济作为主攻方向，把培育战略性新兴产业作为创新驱动发展的重要内容，着力发展壮大机器人产业，形成了覆盖研发、投融资、应用推广、人才支撑、产业链协同的全产业链发展体系。2019年，集聚上下游企业128家，实现产值172.09亿元。此次论坛不仅是业内交流提升的高端平台，也将为芜湖机器人高质量发展提供交流与合作的宝贵机遇。
哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰在致辞中提出三点思考：第一，在多变的新形势下，中国的机器人企业要发挥出哪些作用哪些转变是有利的，哪些是不利的？哪些是必须避免的？第二，相对经济来说，高科技、高技术的中美的脱钩更为明显，在这种科技新冷战的情况下，国产机器人面临诸多问题，特别表现在核心技术和供应链上，我们又该如何突破？第三，在大变局、以内循环为主的前提下，如何来推动国产机器人快速的发展？除此，赵杰还鼓励到无论面临多大变局与困境，只要我们努力、坚持、活下去，就能看到我国家机器人产业发展的曙光。
为了推进机器人产业健康可持续发展，中国机电一体化技术应用协会在峰会上发布了《中国工业机器人产业发展白皮书（2020年）》，白皮书作为机器人产业高质量发展的文字载体，记录“制造业皇冠顶端的明珠”的高光时刻，探索并指引产业高质量发展，是编者的初心，未来白皮书将以年度为周期持续呈现。
同时，芜湖市机器人领导小组常务副组长、鸠江区委常委、常务副区长李祥龙就国家芜湖机器人产业集聚区发展情况作了详细介绍。
在主旨报告中，中国工程院院士、南京航空航天大学校长单忠德作了题为《数字化智能化制造技术与装备》的主旨报告，介绍了世界制造强国发展的指数情况和数字化智能发展的趋势，并指出要加快发展新型制造业集群，芜湖机器人产业是先进制造业集群发展的典型代表。中国工程院院士王耀南作了题为《高端制造机器人关键技术应用与发展趋势》的主旨报告，从为什么要发展高端制造，高端制造中机器人如何发展，机器人高端制造领域中的应用案例等维度解读了高端制造机器人关键技术应用与发展趋势。新松机器人总裁曲道奎、英特尔中国研究院院长宋继强、北京航天航空大学机器人研究所名誉所长王田苗、埃夫特董事长许礼进分享了对产业未来发展的思考，现场佳句频出，气氛热烈。
当天下午举行了“智同科技·工业机器人主题论坛”、“来福谐波·服务机器人及人工智能主题论坛”、“优艾智合·AGV智慧物流主题论坛”三场同期专题分论坛。第二天上午举行了“兴富资本·机器人投融资主题论坛”和圆桌论坛。
晚上举办了2020年第六届恰佩克颁奖仪式，来自全国各地的300余企业代表参加了本次颁奖仪式，在整个颁奖仪式过程中，氛围浓烈，交流融洽。
本届恰佩克颁奖仪式现场共颁发国外工业机器人、国内工业机器人、零部件、系统集成商、AGV、服务机器人及人工智能、品质奖、机器人产业园、投资孵化、个人奖共十个类别奖项。
此次峰会通过形式多样、内容丰富的专题论坛工作会议、颁奖等，向行业内展示了第六届恰佩克颁奖仪式暨第十届中国国际机器人高峰论坛风采，预祝来年第七届恰佩克奖成功举办，期待与您再次相会！